物理的に棒状のものなどで何かを突くという意味もありますが、誰かに何かをさせるように駆り立てるという場合によく使われます。家畜などをある方向に誘導したり、勉強しない子供によその子を褒めちぎって刺激を与えて勉強しようとさせたり、売り上げの上がらない社員に減給処置を与えて営業回りに駆り立てるなど、親や経営者がよく試みる方法ですが、相手もその裏たるや熟知しているため、逆効果になったりするものです。
同義語
poke, shove, propel, nudge, prompt, move, urge, motivate, spur
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